El DOMUND tiene su origen en 1822, en el corazón de una laica muy sensible al compromiso de la Fe. Pauline Jaricot siente la necesidad de "salir" de su pequeño mundo, para ayudar a sus amigos misioneros que, desde la otra orilla, le piden ayuda(cf. Hch 16,9). Lo que empezó como respuesta solidaria de un pequeño grupo de personas cercanas se convirtió en una corriente de caridad en la que la Iglesia entera se siente implicada. Ella se pone en camino, y con ella millones de personas, que hacen posible un verdadero movimiento misionero, en el que el Papa ve reflejada la deseada "Iglesia en salida".
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